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发那科焊接机器人控制系统原理及应用分析

发布时间:2021-02-24 00:20
本文摘要:焊接是工业生产中最重要的加工方法。同时,由于没有焊接烟尘、电弧和金属飞溅,焊接工作环境非常危险。随着人工成本的逐渐增加和人们对焊接质量的追求,焊接机器人得到了更广泛的应用。焊接机器人在高质量、高效率的焊接生产中发挥了极其重要的作用。 其主要特点如下:1 .稳定的性能和焊接质量,保证其均匀的焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度和焊接干伸长对焊接效果起着决定性的作用。在手动焊接中,焊接速度、蜡弯等。

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焊接是工业生产中最重要的加工方法。同时,由于没有焊接烟尘、电弧和金属飞溅,焊接工作环境非常危险。随着人工成本的逐渐增加和人们对焊接质量的追求,焊接机器人得到了更广泛的应用。焊接机器人在高质量、高效率的焊接生产中发挥了极其重要的作用。

其主要特点如下:1 .稳定的性能和焊接质量,保证其均匀的焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度和焊接干伸长对焊接效果起着决定性的作用。在手动焊接中,焊接速度、蜡弯等。

都在变化,所以很难使质量一致;采用机器人焊接,每条焊缝的焊接参数恒定,焊接质量不受人为因素影响,减少了工人和操作人员的技术排斥,焊接质量非常稳定。2.改善工人的工作条件。使用机器人焊接后,工人只需装卸工件,工件靠近焊接电弧、烟尘、飞溅;点焊时,工人仍然要搬运轻便的手动焊钳,以摆脱繁重的体力劳动。

3.提高劳动生产率机器人可以24小时生产。随着高速高效焊接技术在机器人焊接中的应用,效率提高更加显著。4.产品周期具体,更容易控制产品的产量。

机器人的生产节奏是一样的,所以决定生产计划是很具体的。5.它可以延长新一代产品改造的周期,减少适当的设备投资,实现小批量产品的焊接自动化。

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机器人和专用机的第二个唯一区别是,它可以通过改变程序来适应不同环境的工件生产。


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